El objetivo principal del proyecto es el de actualizar el robot SCORBOT-ERV PLUS con RoboCell que integra el software de control robótico de ScorBase con un software de simulación de modelado sólido 3D interactivo y acoplar el robot en una célula de automatización flexible uniendo las estaciones modulares con la estación de transferización con paletización codificada.

• • Actualización de RoboCell que integra el software de control robótico de ScorBase con un software de simulación de modelado sólido 3D interactivo.
  • Estudio de los distintos elementos de un sistema robotizado y la morfología del brazo del robot.
  • Enseñar y grabar posiciones de robot y realizar programas.
  • Utilización de software Robocell para Diseño y Simulación gráfica en 3D.
  • Integración del robot SCORBOT-ERV PLUS en una línea automatiza (célula de automatización flexible)